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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。长春市社会福利院集中供热并网改造工程竞争性谈判文件采购项目编号:JM-2018-09-11333(招标编号:SDZB2018-40)采购人:长春市社会福利院(长春市社会养老服务指导中心)采购代理机构:长春赛得招标投标有限公司日期:2018年9月目录第一章谈判公告2第二章投标人须知4第三章竞争性谈判评审办法23第四章合同条款及格式(示范文本)32第五章工程量清单74第六章谈判响应文件构成、要求及格式75第七章资格审查申请书格式91 第一章谈判公告采购项目编号:JM-2018-09-11333(招标编号:SDZB2018-40)1.招标条件本招标项目长春市社会福利院集中供热并网改造工程已由长春市财政局政府采购管理工作办公室以JM-2018-09-11333号采购任务通知书批准建设,采购人长春市社会福利院(长春市社会养老服务指导中心),资金来源为自筹,已落实,按采购人委托,现采用资格后审方式对该项目进行竞争性谈判招标。利来国际AG旗舰店作业P49A组T3、4、5选作:B组3例2答案*第七组第九组**珠海功控玻璃纤维有限公司2004年报批《珠海功控玻璃纤维有限公司临港工业区年产5000万米印制电路板

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杨晶以四变量为例,逻辑表达式为:上式说明:当输入变量A、B同时为1或C、D同时为1时,输出Y才等于0。

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李聪2018-10-18 07:10:28

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韩生才2018-10-18 07:10:28

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宋晨曦2018-10-18 07:10:28

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